Интегрираният стъпков двигател и драйвер, наричан още "интегриран стъпков серво мотор", е лека структура, която интегрира функциите на "стъпков двигател + стъпков драйвер".
Структурен състав на интегриран стъпков серво мотор:
Интегрираната стъпкова серво система се състои от стъпков двигател, система за обратна връзка (по избор), усилвател на задвижване, контролер за движение и други подсистеми.Ако хост компютърът на потребителя (PC, PLC и т.н.) се сравни с шефа на компанията, контролерът за движение е изпълнителната власт, усилвателят на задвижването е механикът, а стъпковият двигател е инструменталната машина.Шефът координира сътрудничеството между няколко ръководители чрез определен комуникационен метод/протокол (телефон, телеграма, имейл и др.).Най-голямото предимство на стъпковите двигатели е, че са прецизни и мощни.
Aпредимства на интегриран стъпков серво мотор:
Малък размер, висока производителност на разходите, нисък процент на повреда, няма нужда да съвпадат мотор и контролер на задвижването, множество методи за управление (импулс и CAN шина по избор), лесен за използване, удобен дизайн и поддръжка на системата и значително намаляване на времето за разработка на продукта.
Избор на стъпков двигател:
Стъпковият двигател преобразува електрически импулсен сигнал в ъглово изместване или линейно изместване.В рамките на диапазона на номиналната мощност моторът зависи само от честотата и броя на импулсите на импулсния сигнал и не се влияе от промяната на натоварването.В допълнение, стъпковият двигател има характеристиките на малка кумулативна грешка, което прави използването на стъпков двигател по-лесно за управление на полетата на скоростта и позицията.Има три вида стъпкови двигатели, а хибридният стъпков двигател е широко използван в момента.
Бележки за избор:
1) Ъгъл на стъпка: Ъгълът, под който двигателят се завърта, когато се получи стъпков импулс.Действителният ъгъл на стъпка е свързан с броя на подразделенията на водача.Обикновено точността на стъпковия двигател е 3-5% от ъгъла на стъпката и не се натрупва.
2) Брой фази: Броят на групите бобини вътре в двигателя.Броят на фазите е различен и ъгълът на стъпката е различен.Ако използвате драйвер за подразделение, „броят на фазите“ няма значение.Тъй като ъгълът на стъпката може да се промени чрез промяна на подразделението.
3) Задържащ въртящ момент: известен също като максимален статичен въртящ момент.Отнася се до въртящия момент, необходим от външната сила, за да принуди ротора да се върти, когато скоростта е нула под номиналния ток.Задържащият въртящ момент е независим от задвижващото напрежение и задвижващата мощност.Въртящият момент на стъпков двигател при ниска скорост е близък до задържащия момент.Тъй като изходният въртящ момент и мощността на стъпковия двигател се променят непрекъснато с увеличаване на скоростта, задържащият въртящ момент е един от най-важните параметри за измерване на стъпков двигател.
Въпреки че задържащият момент е пропорционален на броя на ампер-оборотите на електромагнитното възбуждане, той е свързан с въздушната междина между статора и ротора.Въпреки това, не е препоръчително да се намалява прекомерно въздушната междина и да се увеличава ампер-оборотът на възбуждане, за да се увеличи статичният въртящ момент, което ще причини топлина и механичен шум на двигателя.Избор и определяне на задържащ въртящ момент: Динамичният въртящ момент на стъпковия двигател е трудно да се определи наведнъж, а статичният въртящ момент на двигателя често се определя първо.Изборът на статичен въртящ момент се основава на натоварването на двигателя и натоварването може да бъде разделено на два вида: инерционно натоварване и натоварване на триене.
Единичен инерционен товар и единичен фрикционен товар не съществуват.И двете натоварвания трябва да се вземат предвид по време на поетапно (внезапно) стартиране (обикновено от ниска скорост), инерционното натоварване се взема предвид главно по време на стартиране с ускорение (наклон), а натоварването на триене се взема предвид само по време на работа с постоянна скорост.Като цяло въртящият момент на задържане трябва да бъде в рамките на 2-3 пъти натоварването от триене.След като въртящият момент на задържане е избран, рамката и дължината на двигателя могат да бъдат определени.
4) Номинален фазов ток: отнася се за тока на всяка фаза (всяка бобина), когато двигателят достигне различни номинални фабрични параметри.Експериментите показват, че по-високи и по-ниски токове могат да доведат до превишаване на стандарта при някои индикатори, докато други не отговарят на стандарта, когато двигателят работи.
Разликата между интегриранитестъпка-серводвигател и обикновен стъпков двигател:
Интегрираната система за управление на движението интегрира управление на движението, обратна връзка на енкодера, моторно задвижване, локални IO и стъпкови двигатели.Ефективно подобряване на ефективността на работа на системната интеграция и намаляване на общата цена на системата.
Въз основа на интегрирана концепция за проектиране, редуктори, енкодери, спирачки също могат да бъдат добавени в сценарии на приложение с други специфични изисквания.Когато контролерът на задвижването удовлетворява самопрограмирането, той може дори да извършва офлайн контрол на движението без хост компютър, реализирайки истински интелигентни и автоматизирани индустриални приложения.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) се фокусира върху изследванията и развитието, производството и продажбите на продукти за индустриална автоматизация от създаването си през 2013 г. Това е национално високотехнологично предприятие с редица продуктови патенти.Продуктът на ZLTECH включва главно двигател на роботизирана главина, серво драйвер, DC серво мотор с ниско напрежение, DC безчетков двигател и серия драйвери, интегриран стъпков серво мотор, цифров стъпков двигател и серия драйвери, цифров двигател със затворен цикъл и серия драйвери и др. се ангажира да предоставя на клиентите рентабилни продукти и висококачествени услуги.
Време на публикуване: 15 ноември 2022 г