Метод на навиване на двигателя:
1. Разграничете магнитните полюси, образувани от намотките на статора
Според връзката между броя на магнитните полюси на двигателя и действителния брой на магнитните полюси в хода на разпределението на намотката, намотката на статора може да бъде разделена на доминиращ тип и тип последователен полюс.
(1) Намотка с доминиращ полюс: В намотката с доминиращ полюс всяка (група) намотка преминава през един магнитен полюс и броят на намотките (групите) на намотката е равен на броя на магнитните полюси.
В доминиращата намотка, за да се запазят полярностите N и S на магнитните полюси един от друг, посоките на тока в съседните две намотки (групи) трябва да са противоположни, т.е. методът на свързване на двете намотки (групи ) на звънеца трябва да е в края Краят на опашката е свързан към края на главата, а краят на главата е свързан към края на главата (електрическата терминология е „опашка за свързване на опашка, съединение на главата“), т.е. обратна връзка в серия .
(2) Последователна полюсна намотка: В последователната полюсна намотка всяка (групова) намотка обикаля два магнитни полюса, а броят на намотките (групите) на намотката е половината от магнитните полюси, тъй като другата половина от магнитните полюси са генерирани от намотките (групи) Магнитните силови линии на магнитните полюси общ маршрут.
В намотката с последователни полюси полярностите на магнитните полюси, преминавани от всяка намотка (група), са еднакви, така че посоките на тока във всички намотки (групи) са еднакви, т.е. методът на свързване на две съседни намотки (групи ) трябва да бъде приемащият край на опашката (електрическият термин е „конектор на опашката“), тоест режимът на серийна връзка.
2. Разграничаване по формата на намотката на статора и начина на вградено окабеляване
Намотката на статора може да бъде разделена на два типа: централизирана и разпределена според формата на намотката на бобината и начина на вградено окабеляване.
(1) Концентрирана намотка: Концентрираната намотка обикновено се състои само от една или няколко намотки с правоъгълна рамка.След навиване, той се увива и оформя с абразивна лента и след това се вгражда в желязното ядро на изпъкналия магнитен полюс, след като се потапя и изсушава.Тази намотка се използва във възбудителната намотка на двигатели с постоянен ток, общи двигатели и главните полюсни намотки на еднофазни двигатели със засенчен полюс.
(2) Разпределена намотка: Статорът на двигателя с разпределена намотка няма изпъкнала полюсна длан и всеки магнитен полюс е съставен от една или няколко намотки, вградени и свързани по определено правило, за да образуват група намотки.Според различните форми на вградено окабеляване, разпределените намотки могат да бъдат разделени на два типа: концентрични и подредени.
(2.1) Концентрична намотка: Това са няколко правоъгълни намотки с различни размери в една и съща група намотки, които са вградени и подредени една по една в зигзагообразна форма според позицията на същия център.Концентричните намотки са разделени на еднослойни и многослойни.Обикновено намотките на статора на еднофазни двигатели и някои трифазни асинхронни двигатели с ниска мощност приемат тази форма.
(2.2) Ламинирана намотка: Всички намотки имат еднаква форма и размер (с изключение на единичните и двойните намотки), всеки слот е вграден със страна на намотката, а външният край на слота е припокрит и равномерно разпределен.Ламинираните намотки са разделени на два вида: еднослойно подреждане и двуслойно подреждане.Еднослойната подредена намотка или еднослойната намотка е вградена само с една страна на намотката във всеки слот;двуслойната подредена намотка или двуслойната намотка е вградена с две страни на намотката (разделени на горен и долен слой), принадлежащи към различни групи намотки във всеки слот.подредени намотки.Поради промяната на метода на вграденото окабеляване, подредената намотка може да бъде разделена на подреждане на кръстосано окабеляване с едно и двойно завъртане и подреждане на смесено окабеляване с един и два слоя.В допълнение, вградената форма от края на навиването се нарича верижно навиване и навиване на кошница, които всъщност са подредени намотки.Като цяло статорните намотки на трифазните асинхронни двигатели са предимно подредени намотки.
3. Намотка на ротора:
Намотките на ротора се разделят основно на два типа: тип клетка и тип намотка.Структурното лепило за катерица е просто и неговите намотки са били захванати медни пръти.В момента повечето от тях са лят алуминий.Специалният двоен ротор с катерица има два комплекта пръти с катерица.Роторната намотка на намотката е същата като намотката на статора и също е разделена с друга вълнова намотка.Формата на вълновата намотка е подобна на тази на подредената намотка, но методът на окабеляване е различен.Основният му оригинал не е цялата намотка, а двадесет еднооборотни намотки, които трябва да бъдат заварени една по една, за да образуват група намотки, след като бъдат вградени.Вълновите намотки обикновено се използват в роторните намотки на големи променливотокови двигатели или арматурните намотки на средни и големи постоянни двигатели.
Влиянието на диаметъра и броя на завъртанията на намотката върху скоростта и въртящия момент на двигателя:
Колкото по-голям е броят на завъртанията, толкова по-силен е въртящият момент, но толкова по-ниска е скоростта.Колкото по-малък е броят на завъртанията, толкова по-висока е скоростта, но толкова по-слаб е въртящият момент, защото колкото по-голям е броят на завъртанията, толкова по-голяма е генерираната магнитна сила.Разбира се, колкото по-голям е токът, толкова по-голямо е магнитното поле.
Формула за скорост: n=60f/P
(n=скорост на въртене, f=честота на мощността, P=брой двойки полюси)
Формула на въртящия момент: T=9550P/n
T е въртящ момент, единица N m, P е изходна мощност, единица KW, n е скорост на двигателя, единица r/min
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. е дълбоко ангажирана в безредукторния серво мотор с главина на външния ротор в продължение на много години.Той приема централизирани намотки, отнася се до различни сценарии на приложение, гъвкаво комбинира различни завои и диаметри на намотките и проектира 4-16 инча товароносимост.50-300 кг безредукторна главина с външен ротор се използва широко в различни роботи с колела, особено в роботи за доставка на храна, роботи за почистване, роботи за разпределение на сгради и други индустрии, Zhongling Technology блести.В същото време Zhongling Technology не е забравила първоначалното си намерение и продължава да разработва по-всеобхватна серия от двигатели с колела и непрекъснато подобрява дизайна на продукта и производствените процеси, за да помогне на колесните роботи да служат на хората.
Време на публикуване: 05 декември 2022 г