ZLTECH Nema23 енкодер CANopen интегриран стъпков серво мотор

Кратко описание:

Конвенционалният интегриран стъпков двигател се нуждае от много кабели, за да свърже драйвера и контролера.Най-новият интегриран стъпков двигател на Zhongling Technology с управление на шина CANopen решава проблема с окабеляването на конвенционалния интегриран стъпков двигател.ZLIM57C е двуфазен дигитален стъпков серво мотор с високоефективен цифров интегриран драйвер.Системата има проста структура и висока степен на интеграция и добавя комуникационни функции по шина и контролер с една ос.Комуникацията по шината приема интерфейс на CAN шина и поддържа подпротоколи CiA301 и CiA402 на протокола CANopen.

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

Интегрирана моторна характеристика

1. Окабеляването е опростено.

Комуникационен контрол на шина CANopen, множество двигатели могат да бъдат свързани през един комуникационен порт на шина и драйверите трябва само да бъдат свързани помежду си, за да се намали работното натоварване на окабеляването.

2. Скоростта на комуникация е бърза.

Приема се режим на серийна комуникация с двойна линия.Средата за комуникация може да бъде усукана двойка, коаксиален кабел или оптично влакно, а скоростта на комуникация може да достигне 1mb/s.

3. Висока точност на предаване, висока надеждност и по-силна способност против смущения.

Приема се структурата на късата рамка.Броят на ефективните байта във всеки кадър е 8. 8-те байта няма да заемат шината твърде дълго, като по този начин се гарантира комуникацията в реално време.Вероятността от смущения е по-малка и времето за препредаване е по-кратко.

4. Ниска цена и висока приложимост.

Евтиният модул CANOPEN може да се види почти на популярните днес чипове.Повечето MCU поддържат CAN периферни устройства, които също са известни като най-разпространения fieldbus модул в Европа и други страни.

5. Механизмите за обработка и откриване на грешки са надеждни.

В случай на сериозна грешка, възелът има функцията за автоматично излизане от шината.След като изпратената информация бъде повредена, тя може да бъде препредадена автоматично.Приема се проверка на Crc и се предоставя съответната функция за обработка на грешки, за да се гарантира надеждността на комуникацията на данни.

Параметри

Обща дължина на двигателя (mm)	99.1	120.1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Вал	Единичен вал	Единичен вал
Размер	Няма23	Няма23
ъгъл на стъпка	1,8°	1,8°
Входно напрежение (VDC)	18-28	18-28
Пиков изходен ток (A)	3	3
Честота на стъпков сигнал (Hz)	200k	200k
Входен ток на управляващ сигнал (mA)	10	10
Защита от пренапрежение (VDC)	55	55
Напрежение на входния сигнал (VDC)	5	5
диаметър на вала (mm)	8	8
дължина на вала (mm)	20.6	20.6
Задържащ въртящ момент (Nm)	0,9	2
Скорост (RPM)	2000 г	2000 г
Енкодер	/	/
Изолационно съпротивление (MΩ)	100	100
Работна температура (℃)	0~50	0~50
Макс.околна влажност	90% относителна влажност	90% относителна влажност
Температура на съхранение (℃)	-10~70	-10~70
Вибрация	10~55Hz/0.15mm	10~55Hz/0.15mm
Тегло (g)	1130	1130
Дължина на двигателя (mm)	78.5	99.5
Обща дължина на двигателя (mm)	99.1	120.1
Енкодер	/	/