ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie стъпков двигател със затворен контур за ръка на робот

Предимства на стъпковите двигатели със затворен контур

• С увеличаването на изходния въртящ момент скоростта и на двата намалява по нелинеен начин, но управлението със затворен контур подобрява честотните характеристики на въртящия момент.
• При управление в затворен контур кривата на изходната мощност/въртящ момент се подобрява, тъй като в затворения контур преобразуването на възбуждането на двигателя се основава на информацията за позицията на ротора и текущата стойност се определя от натоварването на двигателя, така че токът може да бъде напълно преобразуван за въртящ момент дори при ниски скорости.
• При управлението със затворен контур кривата ефективност-въртящ момент е подобрена.
• Използвайки управление със затворен контур, можем да постигнем по-висока скорост на движение, по-стабилна и по-плавна скорост от управлението с отворен контур.
• Използвайки управлението със затворен контур, стъпковият двигател може автоматично и ефективно да се ускорява и забавя.
• Количествената оценка на подобряването на скоростта на управлението в затворена верига спрямо управлението в отворена верига може да бъде направена чрез сравняване на времето за преминаване на определен интервал от пътя в стъпка IV.
• Със ЗАТВОРЕН КУРГ ЕФЕКТИВНОСТТА МОЖЕ ДА СЕ УВЕЛИЧИ ДО 7,8 пъти, изходната МОЩНОСТ може да бъде увеличена до 3,3 пъти, а скоростта може да бъде увеличена до 3,6 пъти.Производителността на стъпковия двигател със затворен контур превъзхожда тази на стъпковия двигател с отворен контур във всички аспекти.Задвижването със затворен контур на стъпковия двигател има предимствата на задвижването с отворен контур на стъпковия двигател и безчетковия DC серво мотор.Следователно стъпковият двигател със затворен контур ще се използва широко в системи за контрол на позицията с високи изисквания за надеждност.