ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC безчетков контролер на драйвера на двигателя за рамото на робот
ZLDBL5015 е регулатор на скорост със затворен контур.Той използва най-новите IGBT и MOS захранващи устройства и използва сигнал на Хол от безчетков DC мотор за извършване на умножение на честотата и след това извършва управление на скоростта в затворен контур.Контролната връзка е оборудвана с PID регулатор на скоростта, а управлението на системата е стабилно и надеждно.Особено при ниска скорост, максималният въртящ момент винаги може да бъде постигнат, а обхватът на контрол на скоростта е 150~10000rpm.
ХАРАКТЕРИСТИКА
■ PID регулатор на скорост и ток с двоен контур.
■ Висока производителност и ниска цена
■ 20KHZ чопър честота
■ Електрическа спирачна функция, кара двигателя да реагира бързо
■ Коефициентът на претоварване е по-голям от 2 и въртящият момент винаги може да достигне максимална стойност при ниска скорост
■ С функции за свръхнапрежение, ниско напрежение, свръхток, свръхтемпература, неуспешен сигнал на Хол и други алармени функции
■ Съвместим с Hall и без Hall, автоматична идентификация, режимът без засичане на Hall е подходящ за специални случаи (стартовото натоварване е относително постоянно и стартирането не е много често, като вентилатори, помпи, полиране и друго оборудване,)
ЕЛЕКТРИЧЕСКИ ПАРАМЕТРИ
Стандартно входно напрежение: 24VDC~48VDC (10~60VDC).
Максимален постоянен изходен ток: 15A.
Времева константа на ускорение Фабрична настройка: 0,2 секунди.
Времето за защита от спиране на двигателя е 3 секунди, други могат да бъдат персонализирани.
ИЗПОЛЗВАНЕ НА СТЪПКИ
1. Свържете правилно кабела на двигателя, кабела на Хол и захранващия кабел.Неправилното окабеляване може да причини повреда на двигателя и драйвера.
2. Когато използвате външен потенциометър за регулиране на скоростта, свържете движещата се точка (среден интерфейс) на външния потенциометър към SV порта на драйвера, а другите 2 интерфейса са свързани към GND и +5V портовете.
3. Ако се използва външен потенциометър за регулиране на скоростта, настройте R-SV на позиция 1.0, в същото време свържете EN към земята, свържете движещата се точка (среден интерфейс) на външния потенциометър към SV порта на драйвера , а другите два към портовете GND и +5V .
4. Включете и пуснете двигателя, в този момент двигателят е в състояние на максимална скорост със затворен контур, регулирайте потенциометъра за затихване до необходимата скорост.
Параметри
Шофьор | ZLDBL5010S |
Входно напрежение (V) | 24V-48V DC |
Изходен ток (A) | 10 |
Метод на контрол | Modbus RS485 |
Размер (mm) | 118*33*76 |
Тегло (кг) | 0,35 |