ZLTECH 24V-36V 5A DC електрически Modbus RS485 безчетков контролер на драйвера на двигателя за AGV

ФУНКЦИЯ И УПОТРЕБА

1 Режим на регулиране на скоростта

Външно регулиране на входната скорост: свържете 2 фиксирани клеми на външния потенциометър съответно към GND порта и +5v порта на драйвера.Свържете регулиращия край към края на SV, за да използвате външния потенциометър (10K~50K), за да регулирате скоростта, или чрез други контролни модули (като PLC, едночипов микрокомпютър и т.н.) въведете аналогово напрежение към края на SV, за да реализирате регулиране на скоростта (спрямо GND).Диапазонът на напрежението на приемане на порта SV е DC OV до +5V, а съответната скорост на двигателя е от 0 до номиналната скорост.

2 Контрол на движение/спиране на двигателя (EN)

Работата и спирането на двигателя може да се контролира чрез контролиране на включването и изключването на клемата EN спрямо GND.Когато клемата е проводима, моторът ще работи;в противен случай моторът ще спре.Когато използвате терминала за работа/стоп за спиране на двигателя, той ще спре естествено и неговият закон на движение е свързан с инерцията на товара.

3 Управление на двигателя напред/назад (F/R)

Посоката на движение на двигателя може да се контролира чрез контролиране на включване/изключване на клема F/R и клема GND.Когато F/R и клема GND не са проводими, моторът ще работи по посока на часовниковата стрелка (от страната на вала на двигателя), в противен случай моторът ще работи обратно на часовниковата стрелка.

4 Неизправност на драйвера

Когато в драйвера възникне пренапрежение или свръхток, драйверът ще влезе в състояние на защита и автоматично ще спре да работи, моторът ще спре и синята светлина на драйвера ще изгасне.Драйверът ще пусне алармата, когато терминалът за активиране бъде нулиран (т.е. EN е изключен от GND) или захранването бъде изключено.Когато възникне тази неизправност, моля, проверете връзката на кабелите с двигателя или натоварването на двигателя.

5 Комуникационен порт RS485

Режимът на комуникация на драйвера приема стандартен протокол Modbus, който отговаря на националния стандарт GB/T 19582.1-2008.Използвайки RS485-базирана двупроводна комуникация по серийна връзка, физическият интерфейс използва конвенционален 3-пинов порт за окабеляване (A+, GND, B-), а серийната връзка е много удобна.

Параметри

Измерение

Приложение

Опаковане

Устройство за производство и проверка

Квалификация и сертифициране

Офис и фабрика

Сътрудничество