Robot & Agv Hub Servo Servo
-
ZLTECH 6,5 инча 24-48VDC 350W мотор на главината на колелото за робот
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd (Zltech) Robotics Hub Servo Motor е нов тип мотор на хъба.Основната му структура е: статор + енкодер + вал + магнит + стоманена джанта + капак + гума.
Серво моторът на роботизирания хъб има очевидни предимства: малък размер, проста структура, бърз отговор на мощността, ниска цена, лесен монтаж и т.н. Той е много подходящ за мобилен робот с товар под 300 кг, като робот за доставка, робот за почистване, робот за дезинфекция, робот за обработка на товари, патрулен робот, робот за инспекция и др. Такъв серво мотор в главината на колелото има широк спектър от приложения, покриващи всякакви места в човешкия живот.
-
Zltech 24V-48V 30A CANBUS Modbus Dual Channel DC драйвер за AGV
Очертания
ZLAC8015D е високоефективен дигитален серво драйвер за серво мотор на Hub.Той има проста структура и висока интеграция и добавя RS485 & Canopen шина за комуникация и функция на контролера с една ос.
ХАРАКТЕРИСТИКА
1. Приемане на комуникация с автобус, поддръжка на CIA301 и CIA402 подпротокол на протокол Canopen, може да монтира до 127 устройства.Може ли обхват на скоростта на предаване на автобуси 25-1000kbps, по подразбиране е 500kbps.
2. Приемете RS485 Комуникация на шината, поддръжка на протокол MODBUS-RTU, може да монтира до 127 устройства.RS485 Диапазон на скоростта на предаване на автобус 9600-256000BPS, по подразбиране е 115200bps.
3. Поддръжка на режими на работа като контрол на позицията, контрол на скоростта и контрол на въртящия момент.
4. Потребителят може да контролира старта и спирането на двигателя чрез комуникация на шината и да пита състоянието в реално време на двигателя.
5. Входно напрежение: 24V-48VDC.
6. 2 Изолирани портове за въвеждане на сигнал, програмируеми, внедряване на функциите на водача като Enable, Start Stop, Speed Stop и Limit.
7. с функция за защита като свръхпредшествие, свръх ток.
