Общият двигател на главината е DC безчетков двигател и методът на управление е подобен на този на серво мотора.Но структурата на мотора на главината и серво мотора не е съвсем еднаква, което прави обикновения метод за избор на серво мотор не напълно приложим за двигателя на главината.Сега нека да разгледаме как да изберем правилния двигател на главината.
Моторът на главината е наречен според структурата си и често се нарича безчетков DC двигател с външен ротор.Разликата от сервомотора е, че относителната позиция на ротора и статора е различна.Както подсказва името, роторът на двигателя на главината е разположен в периферията на статора.Така че в сравнение със сервомотора, моторът на главината може да генерира повече въртящ момент, което определя, че сцената на приложение на двигателя на главината трябва да бъдат машини с ниска скорост и висок въртящ момент, като например горещата роботизирана индустрия.
При проектирането на сервосистемата, след избора на типа на сервосистемата, е необходимо да изберете и задвижващия механизъм.За електрическата серво система е необходимо да се определи моделът на серво мотора според натоварването на серво системата.Това е проблемът за съвпадението между серво мотора и механичния товар, тоест дизайнът на метода на захранване на серво системата.Съвпадението на серво мотора и механичното натоварване се отнася главно до съвпадението на инерцията, капацитета и скоростта.Въпреки това, при избора на серво хъбове значението на мощността е отслабено.Най-важните показатели са въртящият момент и скоростта, различните натоварвания и различното приложение на двигателя на серво главината.Как да изберем въртящ момент и скорост?
1. Теглото на двигателя на главината
Като цяло сервизните роботи ще бъдат избрани по тегло.Теглото тук се отнася до общото тегло на обслужващия робот (собствено тегло на робота + тегло на товара).Като цяло трябва да се уверим в общото тегло, преди да направим избор.Определя се теглото на двигателя, основно се определят конвенционални параметри като въртящ момент.Тъй като теглото ограничава теглото на вътрешните магнитни компоненти, което влияе върху въртящия момент на двигателя.
2. Възможност за претоварване
Ъгълът на катерене и способността за преодоляване на препятствия също са важен показател за избора на обслужващи роботи.При изкачване ще има гравитационен компонент (Gcosθ), който кара обслужващия робот да трябва да преодолее работата и трябва да изведе по-голям въртящ момент;по същия начин ще се образува ъгъл на наклон и при изкачване на било.Той също така трябва да преодолее гравитацията, за да върши работа, така че способността за претоварване (т.е. максимален въртящ момент) ще повлияе значително на способността за изкачване на билото.
3. Номинална скорост
Значението на подчертаването на параметъра на номиналната скорост тук е, че той е различен от сценариите за използване на конвенционалните двигатели.Например, серво системата често използва мотор + редуктор, за да получи по-голям въртящ момент.Въпреки това, въртящият момент на самия двигател на главината е голям, така че използването на съответния въртящ момент, когато надвиши номиналната му скорост, ще причини по-големи загуби, което ще доведе до прегряване или дори повреда на двигателя, така че е необходимо да се обърне внимание на неговата номинална скорост.Обикновено се контролира в рамките на 1,5 пъти до неговия капацитет, за да се получат най-добри резултати.
От създаването си Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. се фокусира върху научноизследователска и развойна дейност, производство и оптимизиране на производителността на двигатели на главините, предоставяйки на клиентите първокласни продукти и решения с ценности на фокус, иновация, морал и прагматизъм.
Време на публикуване: 2 ноември 2022 г